1. IKZL智能型電動(dòng)執(zhí)行器
IKZL智能型電動(dòng)執(zhí)行器由上海自動(dòng)化儀表股份有限公司下屬自動(dòng)化儀表十一廠研制。它采用現(xiàn)代高效單片MCU和外圍芯片組成控制單元，接收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，最終驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)輸出與之相對(duì)應(yīng)的直線位移。該機(jī)構(gòu)可方便與調(diào)節(jié)閥配套成自動(dòng)調(diào)節(jié)閥，具備調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動(dòng)作變換功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業(yè)部門。其主要特點(diǎn)：
(1)以單相交流220V電源為動(dòng)力；
(2)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感器，精確度高、壽命長；
(3)用永磁式交流同步電機(jī)作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，短時(shí)間超負(fù)荷情況下不會(huì)損壞；
(4)內(nèi)置記憶芯片于控制部件，在輸入電壓低于額定電壓前的瞬間，自動(dòng)記下現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，當(dāng)輸入電壓恢復(fù)正常后，能保證系統(tǒng)繼續(xù)工作；
(5)備有標(biāo)準(zhǔn)RS-485通信口。
(6)除自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥門的開度操作外，也可在現(xiàn)場(chǎng)以手動(dòng)操作按鍵方式電動(dòng)改變閥門開度；
(7)當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路中MCU發(fā)出開或關(guān)的命令后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在6s內(nèi)不動(dòng)作，將被判定為電機(jī)堵轉(zhuǎn)，同時(shí)顯示器出現(xiàn)閃爍，并停止發(fā)出開或關(guān)命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行。直到儀表被復(fù)位后，才可再次投入使用。
(8)僅配上輸入信號(hào)線及單相交流電源線即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)而無需另配伺服放大器；
(9)該執(zhí)行器設(shè)計(jì)成全封閉，防塵、防水。采用MCU控制，無需開蓋，就可進(jìn)行機(jī)械行程設(shè)定，輸入信號(hào)標(biāo)定，且操作簡單、方便；
2. ONTRAC MOE700/MME800系列智能電動(dòng)執(zhí)行器
該系列智能電動(dòng)執(zhí)行器是重慶川儀十廠由德國H&B公司(現(xiàn)屬ABB集團(tuán))引進(jìn)并推出的。MOE700系列為數(shù)字調(diào)節(jié)型-S2控制模式，MME800系列為連續(xù)調(diào)節(jié)型-S4控制模式。它們采用機(jī)械自鎖的蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，三相電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)和智能化監(jiān)控、數(shù)字檢測(cè)技術(shù)，其運(yùn)行速度和力矩可在線或離線寬范圍設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。具有功能強(qiáng)大，使用簡單和維護(hù)量小的特點(diǎn)，配上不同減速裝置，可輸出角位移(力矩可達(dá)40000Nm)和直線位移(推力可達(dá)80KN)，驅(qū)動(dòng)各類閥體或擋板。其主要特點(diǎn)如下：
(1)高度智能化設(shè)計(jì)，位移、力矩、速度等全方位微處理器現(xiàn)代控制技術(shù)，組態(tài)靈活，功能強(qiáng)大；
(2)電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測(cè)，精確度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)；復(fù)合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由同一傳感器檢測(cè)；
(3)組態(tài)方法有本機(jī)控制、遙控或系統(tǒng)在線3種方式，簡化了調(diào)試和設(shè)置操作；
(4)電機(jī)速度、負(fù)載變頻控制，不受電源電壓波動(dòng)影響，同一產(chǎn)品應(yīng)用面寬，備品少；
(5)高可靠設(shè)計(jì)，電子化監(jiān)控、診斷、報(bào)警等，功能齊備，正常工作參數(shù)值為報(bào)警保護(hù)值的一半；電子參數(shù)調(diào)控型代替原機(jī)械額定值型，大大提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性、可控性和壽命。
(6)輸入、輸出方式組態(tài)靈活，數(shù)字量、脈沖量、模擬量和現(xiàn)場(chǎng)總線方式根據(jù)需要選配，具有廣泛的適用性；
(7)定位平穩(wěn)，反向、減速制動(dòng)，平滑定位；
(8)蝸輪、蝸桿機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有逆向自鎖特性，電機(jī)無需剎車，維護(hù)量少；
(9)防護(hù)等級(jí)IP67，可選IP68。
3. IQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行器
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)：
(1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求****的場(chǎng)所尤為重要；
(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；
(3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；
(4)先進(jìn)的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；
(5)較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有IP54級(jí)防護(hù)能力，且對(duì)執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號(hào)的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動(dòng)，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。