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電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較先進工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān),而不受負載壓力影響。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它專用器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統(tǒng)。該機采用了3片型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中最大壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可,達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負載無關(guān),它閥片所承受負載也沒有關(guān)系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,先導壓力與手動減壓式先導閥相通,梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時,先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,梭閥對液動換向閥進行控制。
穆格MOOG伺服閥D634-319C
穆格MOOG伺服閥
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(二)溢流閥的應用場合
1、起穩(wěn)壓和溢流作用(閥口常開)
在定量泵進油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中
2、起安全保護作用(閥口常閉)
變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。
3、起卸荷作用
4、作背壓閥使用
5、作吸收換向沖擊使用
6、可實現(xiàn)多級調(diào)壓和遠程調(diào)壓
二、減壓閥
1、作用
(1)減壓:
降低液壓系統(tǒng)某支路(控制油路、夾緊回路、潤滑回路等)的壓力。
(2)穩(wěn)壓:穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。
2、類型
按功能分
定值減壓閥:保證閥的出口壓力為定值。
定差減壓閥:保證閥的進、出油口壓差為定值。
定比減壓閥:保證閥的進、出油口壓力比為定值。
按結(jié)構(gòu)分
直動式
先導式(常用)
3、先導式定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理
結(jié)構(gòu)
先導調(diào)壓部分:給定閥的出口壓力值。
主閥部分:通過主閥芯上下移動,調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失,保證出口壓力恒定。
4、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處:
①減壓閥保持出口壓力基本不變,而溢流閥保持進口處壓力基本不變。
②在不工作時,減壓閥進、出油口互通,而溢流閥進出油口不通。
③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定,先導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱;而溢流閥的出油口是通油箱的,所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通,不必單獨外接油箱。
三、順序閥
1、作用:
利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟,達到油路通斷,實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作,它一般不控制系統(tǒng)壓力。
2、類型:
按控制方式
直控順序閥
外(液控)控順序閥
按結(jié)構(gòu)
直動式
先導式
3、結(jié)構(gòu)與工作原理:
4、先導式順序閥和先導式溢流閥的不同之處:
(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。
(2)溢流閥為內(nèi)泄漏,而順序閥需單獨引出泄漏通道,為外泄漏。
(3)溢流閥的出口必須回油箱,順序閥出口可接負載。
流量控制閥
作用:
依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量,從而實現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運動速度。
類型:
普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向節(jié)流閥、單向調(diào)速閥等。
一、流量控制原理及節(jié)流口形式
1、影響流量穩(wěn)定性的因素
節(jié)流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細長小孔和短孔。
(1)壓差對流量的影響。
(2)溫度對流量的影響。
(3)節(jié)流口的抗堵塞性。
為保證流量穩(wěn)定,節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。
2、節(jié)流口的形式
針閥式、偏心槽式、軸向三、角槽式、周向縫隙式、軸向縫隙式
二、普通節(jié)流閥
1、結(jié)構(gòu)及工作原理
2、普通節(jié)流閥的調(diào)速特性
三、單向節(jié)流閥
四、調(diào)速閥
組成:
普通節(jié)流閥+穩(wěn)壓閥:減壓閥(串接)、溢流閥(并接)
保證節(jié)流閥前后壓差基本不變